一家单位把保洁项目承包给一家保洁公司，这家保洁公司又转包给我上班的保洁公司，既未给签订劳动合同也未缴纳社会保险，上班时所戴工作牌是第一个承包公司的，工作服没有标志，领工资只是在工资表上签名。后因劳动纠纷辞职后，现去公司讨要工资，公司不但不给工资而且不承认我是他们的员工，现诉讼到法院。但因这家单位和保洁员同事都有所顾虑不愿作书面证明，法院如能去这家单位找有关负责人及公司保洁员工，他们都认识我，也才会给留下证言，因为我个人取证很难，能申请法院去帮助我调查取证吗？