刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
能否保释要看具体情况，另外抢劫罪是公诉罪不会因为对方没有控告而无罪，未满18周岁应当减轻处罚，具体判不多久要看案件具体情况

可以申请取保，但是抢劫罪属于公诉案件，无罪可能性很小

无罪释放可能性比较小