我的车租给别人，别人开去作案了，被公安扣在公安局大院公用停车场，租车人已经被抓住了。因为租车时限已过，我打租车人电话也关机，按我和租车人签的合通，他没有续租，也没还车，是单方违约，我有权终止合同并收回车辆，我通过车上的GPS定位找到我的车停在公安局大院内。找到我的车后，我在车边又打了一次电话，对方还是关机，行车证也在里面，周围也无任何标志能说明这辆车是被扣车辆，事前公安局也没通知我的车被扣了，我就去开走了，当时门卫没有拦我，也没问什么我就开走了。后来公安找到我把我抓去，说我开走被扣车辆是盗窃。可以这么定罪吗？我会承担什么责任呢？公安机关扣留我的车是否应该有告知车主的义务？